甲、乙二人拦住丙某的汽车之后。持刀威逼丙某交出财物。结果丙只有几百块钱，甲、乙很不甘心。上车持刀威逼丙某开车回家，劫持丙某到其家中，拿走3万元现金。然后又拿着丙某的存折，挟持丙某到银行中取出20万元。另有一个30万元的存折一时无法取出。甲、乙把存折交给丙某，但要其打30万元的欠条。丙某被迫打了欠条以后，甲、乙才放了丙某，甲、乙的行为构成，定性不正确的是：（）
绑架罪
绑架罪和抢劫罪
抢劫罪和敲诈勒索罪，数罪并罚
抢劫罪
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